整機尺寸13120*2800*3810mm
整機重量32T
整機功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數量3個
主臂舉升重量1500kg
吊籃數量3
承載能力1500kg
發動機功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉彎半徑內6890、外11850mm
爬坡能力25%
鑫通機械多功能拱架安裝臺車操作過程:拱架分三段預制,運至隧道內,用中間主臂先抓起一個拱架就位,兩側拱架抓起對拼,連接拱架螺栓并進行焊接。待拱架定位后,施作系統錨桿及鎖腳錨桿,鋪設鋼筋網,然后采用濕噴臺車進行噴漿作業,正常拱架安裝需要3個操作手,另配合2-3人工配合整體工作。
鑫通GK3多臂拱架臺車 經濟成本:目前平均一個隧道立拱工人的基礎工資為8000元/月左右,傳統人工模式需要8-10名操作手,一個隧道雙線掌子面,每個班一般需要8-12名操作手,每月人工工資需要8-10萬元。采用新筑智裝拱架安裝臺車只需要4-6人(操作手2人,工人2-4人),每月人工成本可節約5-7萬元。 時間效率:以每天安裝兩個循環(4榀鋼拱架)上臺階鋼拱架為例,使用傳統臺車架人工安裝每循環(2榀)需耗時3小時,每天安裝兩循環(4榀)需耗時6小時。采用拱架安裝臺車安裝,每循環(2榀)只需耗時1.5小時,每天安裝兩個循環(4榀)只需耗時3小時。每月可節約時間90小時,每年可節約時間一個半月,如圍巖變好時,每日施工進尺增加,時間節約量將會更加明顯,立拱速度大大提高。

采用動力供行走,也可滿足洞內電力短缺用于拱架施工,也具備電力施工作業,該車四輪四驅,整體式底盤,具備較高的施工穩定性能,三臂三籃三抓手設計,左右臂固定掛籃,中間臂活動掛籃,中間臂大承載3.5噸,左右臂大承載1.5噸,左右臂各配有一套鑿巖系統,具備高的工況適應能力。

鑫通雙鑿巖拱錨臺車適應能力強3臂3機械手2吊籃,立拱作業時可進行欠挖及焊接作業。大承載回轉式吊籃,便于測量、裝藥及錨桿錨網安裝。多功能臂架,可自動拾取并背負拱架行走。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種拱架安裝臺車的拱架機械手,它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂,所述的轉臺的頂部設置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機架,機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸,調平油缸的缸筒鉸接于機架上,所述的擺動臂的末端固設有調平座,調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上,調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上,所述的擺動臂上還設置有擺動油缸,擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上,所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側固設有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸,支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部,所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺上設置有籃筐。
鑫通機械隧道立拱裝藥臺車取消簡易臺架作業和洞外空壓機站,減少隧道作業人數,降低了勞動強度,大大提高了施工效率。目前,拱架臺車已大量應用于鐵路和公路項目,得到施工單位的充分認可。
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