整機(jī)尺寸13120*2800*3810mm
整機(jī)重量32T
整機(jī)功率75+118KW
較大工作高度13m
較大工作寬度16m
拱架安裝工作行程3200mm
臂架數(shù)量3個(gè)
主臂舉升重量1500kg
吊籃數(shù)量3
承載能力1500kg
發(fā)動(dòng)機(jī)功率118kw
較大行駛速度16km/h
較小轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)6890、外11850mm
爬坡能力25%
XTGM313S雙鑿巖拱錨臺(tái)車融合拱架施工與錨桿施工為一體,能適應(yīng)規(guī)格鋼拱架安裝、錨桿施工(鎖腳、系統(tǒng)、超前錨桿)、裝藥平臺(tái)、撬毛和通風(fēng)管作業(yè)等多功能、多用途的新型隧道施工機(jī)械。滿足在鐵路、公路隧道內(nèi)安裝單榀/多榀鋼拱架(工字鋼拱架、H型鋼拱架、鋼格柵拱架)的規(guī)范性及安全性要求;滿足單洞單線、雙線、三線單次開(kāi)挖(全斷面、臺(tái)階)一次性鋼拱架安裝距離要求。
鑫通雙鑿巖拱錨臺(tái)車適應(yīng)能力強(qiáng)3臂3機(jī)械手2吊籃,立拱作業(yè)時(shí)可進(jìn)行欠挖及焊接作業(yè)。大承載回轉(zhuǎn)式吊籃,便于測(cè)量、裝藥及錨桿錨網(wǎng)安裝。多功能臂架,可自動(dòng)拾取并背負(fù)拱架行走。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手,它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂,所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架,伸縮臂的末端與支架鉸接,支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸,大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上,大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上,所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架,機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸,調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上,所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座,調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上,調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上,所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸,擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上,所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座,俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿,連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上,俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸,支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部,俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部,俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部,所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸,雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪,所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

在江西鑫通機(jī)械有限公司的展示場(chǎng)地,一臺(tái)新生產(chǎn)出來(lái)的隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車樣機(jī)正安靜的停放在那里。在技術(shù)人員的操作下,這臺(tái)樣機(jī)順利完成了抓舉拱架、合攏拱架等一些列動(dòng)作,整個(gè)過(guò)程不到4分鐘。據(jù)鑫通機(jī)械負(fù)責(zé)人介紹,隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車研發(fā)源于市場(chǎng)需求。過(guò)去我國(guó)隧道施工機(jī)械化程度低下,特別在爆破后拱架安裝方面主要還是以人工為主的粗獷型作業(yè)模式,不僅效率低下,而且存在很大的安全隱患,而這種作業(yè)車的誕生將改變這一現(xiàn)狀。

功能集成度高:
雙鑿巖拱錨一體機(jī)集成了測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、錨網(wǎng)安裝、超前支護(hù)、系統(tǒng)錨桿施工、錨桿注漿(選配)等多項(xiàng)功能于一體,大大提高了施工效率。
施工效率高:
雙鑿巖臂設(shè)計(jì)使得設(shè)備能夠同時(shí)進(jìn)行鉆孔作業(yè),立拱臂則方便進(jìn)行拱架安裝,這些功能的集成顯著縮短了施工周期。
操作簡(jiǎn)便:
設(shè)備通常采用無(wú)線遙控和手動(dòng)控制相結(jié)合的方式,操作靈活簡(jiǎn)便,降低了操作難度和人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
適應(yīng)性強(qiáng):
雙鑿巖拱錨一體機(jī)能夠適應(yīng)不同地質(zhì)條件和施工環(huán)境的需求,具有較強(qiáng)的通用性和適應(yīng)性。
降低施工成本:
多功能集成的設(shè)計(jì)減少了設(shè)備的數(shù)量和人工成本,同時(shí)提高了施工效率,從而降低了整體施工成本。
提高施工質(zhì)量:
的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)使得設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中更加穩(wěn)定可靠,有助于提高施工質(zhì)量
鑫通機(jī)械隧道立拱裝藥臺(tái)車取消簡(jiǎn)易臺(tái)架作業(yè)和洞外空壓機(jī)站,減少隧道作業(yè)人數(shù),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,大大提高了施工效率。目前,拱架臺(tái)車已大量應(yīng)用于鐵路和公路項(xiàng)目,得到施工單位的充分認(rèn)可。
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